1.1产品简介

轻武器实弹射击训练是我军军事训练的基础科目，特点是危险性大、组训较为复杂。传统 的轻武器射击训练依靠人工报靶和统计，在实弹区安排人员隐蔽所，每轮射击结束，隐蔽人员 到靶位统计成绩、更换靶纸，危险性大。分组射击时，人员与靶位的对应关系通常也采用人工 记录的方式，需要有专门的人员负责分组、记录，组训较为复杂。训练过程中部队通常以效率 换安全，在组训方式上下大功夫，以确保实弹射击的安全性，往往营一级训练单位组织一次精 度射击考核，就要约两天的时间。此外，随着新训练大纲的颁布，应用射击成为部队实弹射击 训练的重要形式，射击场内需要布置具有显隐功能的模拟靶标，传统的人工方式保障起来更加 困难。因此革新训练方式，提高训练效率，实现训练器材的自动化、智能化、实战化成为当前 部队训练的迫切需求。

自动轻武器射击起倒靶系统是我司为满足新时期部队军事训练向智能化、自动化、精准化 发展的要求而研制的新一代军事训练器材产品。该产品综合采用激波传感、信号处理、自动控 制、无线通信等技术手段，实现了靶标显隐、精度报靶、命中报靶、成绩显示、考核评估自动 化。该单兵起倒靶在训练中能够模拟假想敌人员目标外形特性及站立和起倒动作，支持高精度 声电定位报靶，不但能够用于固定精度目标射击、应用射击、战术射击、隐显射击、夜训训练 射击等科目的训练，同时还可满足轻武器对单目标、群组目标射击并记录、存储、评定射击成 绩，真正做到了一机多用，可大大减轻部队训练人力负担，降低安全成本，有效提高部队实战 化训练水平，靶机底座和防弹板组件为选配。

1.2系统概况

自动轻武器射击起倒靶系统是在我公司开放式激波起倒靶报靶系统基础上研发的新一代 高精度腔体靶系统，经过科学的分析和计算，新一代起倒腔体靶可有效避免使用环境对激波灵 敏度的影响，腔体为报靶系统提供密闭空间，风雨雪天气无影响。该系统具有测试精度高、价 格低廉、使用方便、机动性能好、结果实时显示、靶标简单等特点。既适用于高速弹丸，又适 用于低速弹丸，可满足部队用户对各种枪型的实弹训练与考核的需求。

1.3系统组成及总体架构

自动轻武器射击起倒靶系统由靶机、主控系统、射手位显控终端、靶腔（胸环靶板）、大 屏幕综合显示器（选配）、导电靶板、靶杆、防弹组件等组成（选配），每套靶标系统可配io〜

20个靶机。根据任务需求，最多可拓展控制256个靶机。

图1自动轻武器射击起倒靶产品效果（含防弹板组件）

图2自动轻武器射击起倒靶产品效果（不含防弹板组件）

图3主控平板电脑及通信控制盒

图4射手位显控终端实例

二、产品特点

2.1命中检测

靶面信号采集处理模组的主要作用是采集中弹信号,将瞬时的中弹信号转换成微处理器可 接受的电信号。靶面信号采集处理模组能捕获高速通过靶面的子弹的中弹信号，当采集到中弹 信号后，能在瞬间判断该信号是否属于误触发，是否是真实有效的中弹信号，确认中弹信号无 误后，将信号进行转换处理，提效给微处理器。靶面信号采集处理模组由多个不同输入方式的 靶面信号采集处理模块组成，根据项目的需求进行配置，因此实现报靶准确率N99.5%。

自动轻武器射击起倒靶系统靶标能对靶板命中和位置信息进行自动检测,靶面采用声腔式 高精度声电定位报靶的设计原理主要是根据子弹在高速射击过程中与空气产生摩擦，使得空气自动轻武器射击起倒靶系统产品规格书 的密度和压强产生突变，形成激波。靶机通过激波压力传感器捕捉其激波信号，准确定位其激 波产生的位置，应用硬件结构和软件算法构建平面坐标系，形成有规律的弹着点测量方式，并 能判断命中与脱靶。为靶机传感器加装声腔，起到隔绝外部干扰的作用，从而有效解决环境对 报靶精度的影响。

2.2报靶方式

自动轻武器射击起倒靶系统具备数据、语音、图像、图表打印等多种报靶方式。

2.3成绩统计

主控系统由笔记本电脑或者平板电脑、控制软件、通信控制器、天线等组成，射手位显控 终端电路主控单元、液晶显示屏、通信模块、天线、电源等组成，该系统能实现实时语音报靶、 成绩显示和统计、弹着点和弹序显示、密集度和偏离度分析、历史成绩查询、参数设置、成绩 打印、导出等功能。

成绩统计

三、系统主要功能

3.1主控系统（软件）

笔记本电脑或平板电脑为主控系统的常见运行平台，其可以根据客户需求进行任意选择。

主控系统是整个系统的控制、显示、射击成绩存储、查询和统计分析中心。

1、 命中检测

能对靶板命中信息进行自动检测、实时显示命中环数、方位、坐标、弹及命中时间

2、 报靶方式

数据、图像、图表打印、命中倒靶报靶

具备连接大屏幕、投影仪等其他显示设备的接口，可以实现全部靶机命中信息的远程 传输和显示功能

3、 成绩统计分析

主控系统能够实现实时图像报靶、成绩显示和统计、弹着点（方位、坐标）和弹序、 密集度、偏离度等分析参数数值显示；可统计汇总个人训练成绩，可显示射手成绩的偏离 度与密集度，根据偏离度与密集度查看射手训练情况，可存储、查询、分析和打印训练信 息，并支持导出EXCEL文件。

4、 控制方式

主控系统通过通信控制器采用无线遥控方式,可实现程序控制和手动遥控两种控制方 式；控制响应时间＞0.8s;

5、 性能特点

主控系统能够通过无线设备传输基站对各类靶标进行远程实时、随机和时序控制，可 按需编组靶标数量，实时和程控显隐靶指令执行相应的显隐靶动作；能够通过无线通信基 站采集和存储各终端训练过程中的终端状态数据、命中事件（命中弹序号、命中时间、命 中方位、命中位置坐标等）；具有手动控制隐显、自动控制隐显、命中倒靶、定时隐显、 随机隐显、显靶开灯，隐靶关灯，定时开关灯、成绩统计分析和查询、自动报警等功能; 能对单个或同类多个终端进行参数配置，可设置参数内容包括显/隐时间、靶标循环显/隐 次数、触发隐靶的弹丸命中次数、校靶参数、靶型、夜间照明亮度和闪烁频率等参数。

3.2通信控制器

通信控制器是主控计算机与靶机进行数据交换的主要设备，系统网络采用自组网模式 构建，通信网络稳定可靠，系统具备自动组网和信号自动转发传输功能；单层网络节点达 300个以上。

供电方式:锂电池

接口类型：支持RJ45网口和RS232串口

工作频率：433M或900M （任选）

3.3自动轻武器射击起倒靶机

自动轻武器射击起倒靶机是整个系统的主体，是命中信息的采集、传输设备，是执行 各种隐显、开关灯等动作的主要设备。

1、 适用靶型

训练大纲中要求的全部轻武器射击靶型

2、 适用枪型及弹径

枪型：手枪、自动步枪、轻机枪和狙击步枪

弹径：5.6mm^ 5.8mm、7.62mm、9mm

3、 报靶方式

能够对靶标命中信息自动进行检测和统计,并同步上传给主控系统和射手位显控终端,

4、性能特点

便于充电和野外便携，靶机电池箱采用分离式设计，靶机能把训练成绩实时上传主 控系统和射手位显控终端，具备单发和连发采集报靶能力、自动和手动自检、远程关机功 能，具备命中起倒（命中发数可任意设置）、定时起倒、随机起倒、控制起倒功能，起倒 时间和频率可按需任意设置；夜间训练模式下，靶机内置LED照明灯的亮度、闪烁频率 可调，具有显靶亮、隐靶灭等功能。

产品在+30°C〜+60°C,相对湿度98%条件下进行试验，24hl个周期，进行2个周期, 试验后开机能正常工作

17、防风抗风能力

七级风条件下系统能正常工作